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食品蓋抓取自動(dòng)化解決方案。
通過深度學(xué)習(xí)，服務(wù)器對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，包含深綠正蓋、深綠反蓋、淺綠正蓋、淺綠反蓋，分別標(biāo)注上相應(yīng)的標(biāo)簽值后，進(jìn)行模型訓(xùn)練。訓(xùn)練結(jié)果得出，模型學(xué)習(xí)率高，有良好的泛化能力。完成模型訓(xùn)練后，進(jìn)行模型驗(yàn)證和部署。Elfin-pro一體化AI視覺，自動(dòng)識(shí)別瓶蓋位置、擺放方向(正蓋/反蓋/歪蓋），同時(shí)精準(zhǔn)區(qū)分顏色差異，即便是深綠色與淺綠色瓶蓋混放，也能快速辨別分揀。自動(dòng)規(guī)劃最佳抓取路線，減少機(jī)械臂空跑時(shí)間。毫秒級(jí)響應(yīng)速度，每分鐘處理數(shù)百個(gè)瓶蓋，適配市面上多種蓋型規(guī)格，3分鐘極速換產(chǎn)，助力高效柔性化生產(chǎn)，智能分揀精度高達(dá)99.9%，實(shí)現(xiàn)零差錯(cuò)生產(chǎn)。