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E10協(xié)作機(jī)器人融合2D視覺定位與六維力控傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)PCBA板與傳感器帽的高精度柔性裝配。

當(dāng)視覺系統(tǒng)識別工件位置偏差，力控單元將通過0.1N級精確力控技術(shù)，自動調(diào)整插裝中心點(diǎn)，確保每個(gè)工件受力均勻，有效避免傳統(tǒng)裝配中因過載導(dǎo)致的PCBA板損傷，降低次品率。

系統(tǒng)采用自適應(yīng)裝配策略，無需物理工裝切換即可完成M12-M30多規(guī)格型號生產(chǎn)，滿足精密裝配和柔性制造的嚴(yán)苛需求。