我們都知道越來越多的制造企業(yè)已經(jīng)廣泛?jiǎn)⒂昧俗詣?dòng)化機(jī)器人來替代傳統(tǒng)的人工加工生產(chǎn)。特別是焊接機(jī)器人由于精度高、易操控、穩(wěn)定性和靈活性俱佳，因此更是受到很多需要精密加工制造企業(yè)的青睞。那么也有朋友會(huì)好奇，焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般是怎樣組成的呢？是否可以與其它設(shè)備或者組件進(jìn)行靈活組裝呢？下面我們就來談?wù)労附訖C(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)。

通常來說焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成分別是機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)包括專用焊接電源、焊槍和焊鉗等，還有焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等，而不同系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)也都不同。

一、組成部分

機(jī)器人操作機(jī)或者操作臂，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。通過模擬人的手臂可以進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)和運(yùn)作，能夠精 確地保證機(jī)械臂末端安裝的電焊槍處于所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

二、控制器

控制器相當(dāng)于機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞系統(tǒng)，需要有計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，操控人員就是通過控制器來完成對(duì)機(jī)器人的編程和設(shè)定，在輸入全部信息后，以便控制機(jī)器人在生產(chǎn)線上的全部動(dòng)作。

三、電源系統(tǒng)

焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等，能夠在特定位置進(jìn)行電焊作業(yè)。還有焊接機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，也是至關(guān)重要的自動(dòng)系統(tǒng)了，比如激光或攝像傳感器及其控制裝置等，能夠確保焊接機(jī)器人的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡能夠順利及時(shí)的傳回中樞系統(tǒng)。

通過焊接機(jī)器人的不同系統(tǒng)組合連結(jié)，讓自動(dòng)化的機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中更高效快捷的完成生產(chǎn)加工任務(wù)，特別是自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等工序的準(zhǔn)確操作，大幅度提升企業(yè)的生產(chǎn)力從而加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)助力企業(yè)加速自動(dòng)化智能化工業(yè)制造的進(jìn)程。‍