斜臂機(jī)械手是一種具有多自由度的機(jī)械裝置，從外形上看和普通的機(jī)械臂是很相似的。同樣也是利用傳感器和控制系統(tǒng)，能模擬人手臂動(dòng)作來(lái)完成各種復(fù)雜的任務(wù)。因其特點(diǎn)是精度高、效率高，所以該機(jī)械手目前在電子行業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

1、組裝

電子產(chǎn)品的組裝過(guò)程涉及到大量的拼裝和組裝工作，如果完全由人工來(lái)完成，不僅效率低下，還容易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。而斜臂機(jī)械手可根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)抓取零部件，并按照指定的順序進(jìn)行組裝。這不僅可以快速完成各種組裝任務(wù)，還能避免人為因素而影響組裝質(zhì)量。

2、搬運(yùn)

在電子生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要搬運(yùn)大量的原材料和半成品。同樣的，傳統(tǒng)人工搬運(yùn)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易出現(xiàn)誤操作和損壞物料的問(wèn)題。而斜臂機(jī)械手可根據(jù)指令來(lái)自動(dòng)抓取和移動(dòng)各種物料，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的搬運(yùn)任務(wù)。而且特別適合在狹小空間內(nèi)進(jìn)行工作，可避免人工搬運(yùn)對(duì)物料的損壞和浪費(fèi)。

3、質(zhì)檢

為了保證電子產(chǎn)品的質(zhì)量，在生產(chǎn)完成后是需要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的。不管是大批量還是小批量的電子產(chǎn)品，人工檢測(cè)不可避免的問(wèn)題就是主觀(guān)判斷和漏檢。而機(jī)械手通過(guò)搭載傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)，可按照標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)、尺寸、功能等進(jìn)行全面檢測(cè)。還能根據(jù)預(yù)設(shè)指令，可自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)。

在電子行業(yè)中，有些工作環(huán)境可能會(huì)存在高溫、有毒氣體等危險(xiǎn)因素。如果員工進(jìn)入存在危險(xiǎn)因素的環(huán)境工作，就存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。而機(jī)械手可以代替人員進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下的操作。這可減少員工的接觸這些危險(xiǎn)因素，進(jìn)而可確保員工的安全。

綜上所述，在電子領(lǐng)域中斜臂機(jī)械手已經(jīng)是不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備。在投入實(shí)際使用后，不管是在組裝、搬運(yùn)還是質(zhì)檢都能提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，在特殊情況下，還能提高工作環(huán)境的安全性，進(jìn)而推動(dòng)電子產(chǎn)品制造行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。‍‍‍